1. 自然选择理论

达尔文最伟大的贡献是自然选择理论。这个开创性的思想解释了物种是如何随着时间的推移而发生变化的。达尔文提出了“适者生存”的概念，即那些在特定环境中更好地适应生存的个体会留下更多的后代。

2. 生物进化树

为了展示物种的相互关系，达尔文提出了生物进化树的概念。这棵树状图描绘了不同物种之间的进化联系，揭示了它们的共同祖先和分支关系。

3. 珊瑚礁形成理论

达尔文也是一位热情的海洋学家。他提出了珊瑚礁形成理论，解释了环形珊瑚礁和堡礁的形成。他认为，珊瑚礁是在逐渐下沉的火山岛周围形成的。

4. 地质学观测

达尔文是一位敏锐的地质学家。他在南美洲的航行中收集了大量的岩石和化石样本，并对这些样本进行了细致的观测。他的地质学研究为后来板块构造理论的发展奠定了基础。

5. 环形蠕虫研究

达尔文对无脊椎动物，特别是环形蠕虫特别感兴趣。他进行了广泛的研究，发表了多篇关于这些生物的论文。他发现环形蠕虫具有高度发达的神经系统，这表明即使是简单的动物也具有复杂的行为。