1997年：初次相遇，谈天说地

1997年，王菲第一次登上《鲁豫有约》。彼时，她刚发行专辑《唱游》，凭借《红豆》等歌曲红遍大江南北。在节目中，王菲以其独特的冷幽默和平静淡然的态度，让鲁豫印象深刻。她坦言自己不喜欢化妆，不喜欢应酬，只喜欢唱歌。

2003年：情路坎坷，直面自我

2003年，王菲二度做客《鲁豫有约》。此时，她刚刚与李亚鹏离婚，感情生活备受关注。在节目中，王菲首次公开谈及自己的婚姻和情感观。她直言自己是一个不喜欢约束和束缚的人，向往自由和独立。

2011年：复出歌坛，坦言心声

2011年，王菲复出歌坛，发行专辑《将爱》。在《鲁豫有约》的访谈中，她分享了自己的音乐理念和人生感悟。她表示自己希望通过音乐表达真情实感，而不只是为了迎合市场。

2017年：沉淀归来，与自我和解

2017年，王菲第四次登上《鲁豫有约》。经过多年的沉淀，她变得更加平和与淡然。在节目中，她谈到了自己的成长、自我认知和对生活的态度。她表示自己已经学会了接纳自己的不完美，并与自我达成和解。