姚子羚出生于中国香港，从小就对表演展现出浓厚的兴趣。1998年，17岁的她参加TVB《超级新星选举》比赛，正式踏入演艺圈。

姚子羚出道初期主要出演配角，但凭借扎实的演技和敬业的态度逐渐受到关注。2004年，她主演电视剧《棟篤神探》，凭借悲情杀手何花一角为人熟知。

此后，姚子羚的事业迎来高峰期，出演了《巾帼枭雄之义海豪情》、《法证先锋3》、《天与地》等多部高收视率电视剧。她在《巾帼枭雄》中饰演的九姑娘、在《法证先锋3》中饰演的钟学心，都给观众留下了深刻印象。

姚子羚的演技炉火纯青，塑造角色时能够深入角色内心，将人物情感细腻地呈现出来。她善于捕捉人物的细节，眼神和微表情都十分到位，因此备受观众喜爱。

除了演艺事业，姚子羚还积极参与慈善活动，是一位热心公益的艺人。她曾担任联合国儿童基金会亲善大使，为贫困儿童募集善款。

虽然事业有成，但姚子羚的私生活却较为低调。她鲜少公开谈论感情问题，曾传出过几段绯闻，但都没有得到证实。目前，姚子羚处于单身状态，专心打拼事业。