在孙悟空力量大会上使出自在极意功后，经过了一段时间的沉淀，悟空终于彻底掌握了自在极意的力量。在龙珠超第82集中，悟空再次使用自在极意功，与宇宙最强战士吉连正面交锋。

此时的悟空虽然还无法完全发挥自在极意的全部力量，但他已经可以轻松躲避吉连的攻击。并且，他还领悟了自在极意功能量消耗极小的特性，可以长时间维持在自在极意状态。

在与吉连的战斗中，悟空逐渐占了上风。他用瞬间移动躲避吉连的攻击，并用龟派气功波反击吉连。在激烈的对战中，悟空逐渐领悟了自在极意的精髓，他的力量也越来越强。

最终，悟空使出了全力的一击，将吉连击倒在地。至此，悟空单挑吉连并完胜，证明了自己是最强的战士。