卫伉是汉武帝卫子夫的侄子，从小就被送进宫中做侍卫。凭借着出色的武艺和机智的头脑，卫伉深受汉武帝的赏识，并被封为将军。

卫伉跟随汉武帝征战四方，立下了赫赫战功。在与匈奴的作战中，卫伉屡立奇功，多次击败匈奴军队。在一次战役中，卫伉率领骑兵突袭匈奴大营，斩杀敌军数千人，缴获大量辎重。这一战，卫伉一举成名，成为汉朝赫赫有名的将军。

然而，卫伉的辉煌时刻并没有持续太久。随着卫子夫失宠，卫伉也受到牵连。元朔五年（前124年），太子刘据兵败自杀，卫伉被牵连其中，被汉武帝处死。

卫伉的一生，可谓是传奇而悲惨。他有着显赫的家族背景，却因朝堂的争斗而陨落。他的故事，也给后人留下了深深的思考。