叩齿庵建于乾隆年间，相传是乾隆皇帝为其母孝圣太后祝寿而建。因孝圣太后晚年牙齿松动，乾隆帝便特命在宁寿宫后建了一座庵堂，供太后叩齿祈福。

这座庵堂占地面积不大，但建筑精致，古色古香。庵内供奉着观音菩萨，据说孝圣太后常在此诵经礼佛。此外，庵内还藏有许多珍贵的文物，包括乾隆帝御笔题写的匾额和法器。

叩齿庵最著名的传说当属其与皇室秘闻的关联。相传，乾隆帝晚年在此幽会一位姓叶的妃嫔，二人情投意合，但碍于宫规，只能偷偷在此约会。

关于叩齿庵的传说还有很多，有的说这里曾是皇室的禁地，外人不得入内；有的说这里藏有皇室的秘密宝库；还有的说这里曾发生过宫廷谋杀案。

虽然这些传说大多没有确凿的史料佐证，但它们却为叩齿庵增添了一层神秘的色彩。如今，叩齿庵已成为故宫博物院对外开放的景点，吸引了不少游客前来探秘。