在十二生肖中，以菩萨心肠著称的生肖动物是鼠。

鼠在十二生肖中排行第一，天机星附体，与慈悲菩萨相呼应。菩萨心怀众生，以大慈大悲之心救苦救难，而鼠与菩萨一样心肠软，富有同情心和爱心，乐于助人。

传说中，鼠曾帮助观音大士解救被困的凡人，观音大士为了感谢老鼠，将其排在十二生肖的第一位。从此，鼠便有了菩萨心肠，凡是遇到有难的人，都会尽力相助。

在现实生活中，属鼠的人也继承了这一优良传统，他们心地善良，富有同情心，乐于助人，常常会伸出援手帮助有需要的人。他们为人真诚，待人亲切，总是以一颗感恩的心对待他人。

此外，属鼠的人还有着敏锐的洞察力，能够及时发现他人的需求和困难，并主动提供帮助。他们不求回报，默默付出，体现了真正的菩萨心肠。

所以，在十二生肖中，以菩萨心肠著称的生肖动物就是鼠。