地球的自转是指地球绕着自己的地轴旋转。地球自转一周的时间，也就是地球自转一圈所需的时间，我们称之为一个地球日。地球日的长度约为24小时。

需要注意的是，地球自转一周的时间并不是完全固定的。由于潮汐力等因素的影响，地球自转速度会略有变化。因此，地球日长度也会略有波动。

现代计时系统中的一昼夜（24小时）就是根据地球自转一周的时间确定的。一天分为24小时，每小时60分钟，每分钟60秒。这种计时系统已经沿用了几百年，便于人们安排日常活动。