大家好，我是研究机器人仿生的技术人员。今天，我要跟大家聊一聊中国的“人形机器人”之父丛斌。

丛斌教授于1963年出生于安徽省宣城市，1986年毕业于中国科学技术大学自动化系，获学士学位。1991年获美国俄亥俄州立大学电气工程硕士学位，1995年获该校电气工程博士学位。

学成归国后，丛斌一直在中国科学技术大学任教，现任该校人工智能学院院长、人形机器人与智能系统实验室主任，中国科学院自动化研究所智能感知与计算研究中心主任。

丛斌教授是国际知名的机器人控制专家，主要从事人形机器人控制技术、新型柔性执行器、机器人仿生学等方面的研究。他在这些领域取得了一系列突破性进展。

人形机器人控制技术

丛斌教授在人形机器人控制技术方面做了大量开创性工作。他提出了基于虚拟模型控制的机器人控制方法，显著提高了人形机器人的运动效率和稳定性。他还发展了新型的运动规划算法，使人形机器人能够在复杂的 environments 中灵活运动。

新型柔性执行器

丛斌教授还研制了多种新型的柔性执行器，包括气动执行器、液压执行器和电磁执行器。这些执行器具有重量轻、体积小、功率大、安全性高等优点，为人形机器人的设计和制造提供了新的材料和技术基础。

机器人仿生学

丛斌教授还积极探索机器人仿生学，研究动物运动的生物力学原理，并将其应用于人形机器人的设计和控制。他研制的仿生机器人具有出色的运动能力和适应性，能够完成各种复杂的任务，如行走、跑步、攀登和抓取物体。

丛斌教授的研究成果在国内外产生了广泛的影响，他发表了多篇高水平学术论文，获得了多项国内外发明专利。他还担任了多个国际学术会议的组织委员和编委，为国内外机器人研究的交流与合作做出了积极贡献。