1999年6月15日，中国海军在黄海海域进行例行军事演习，当时参与演习的包括两艘驱逐舰和一艘护卫舰。演习进行到下午的时候，突然接到韩国海军的警告，要求中国军舰停止演习，并离开该区域。

中国军舰的指挥官认为韩国海军的警告没有道理，因为演习区域位于中国领海范围内，且事先已经通知了韩国方面。于是，中国军舰继续进行演习。

然而，韩国海军并没有退让，反而出动舰艇，并向中国军舰发射了炮弹。炮弹击中了中国军舰的舰艏，造成了一定的损伤。所幸，没有人员伤亡。

这场冲突震惊了世界，两国关系因此陷入紧张。中国政府强烈谴责韩国海军的行为，认为其是故意挑衅，并要求韩国方面做出解释。韩国方面则声称中国军舰越界，并对韩国海军的警告置之不理，因此才进行了“必要的”警告。

经过双方多轮谈判，最终双方达成协议，平息了这场海上冲突。

这次事件的真相究竟如何？至今仍然存在争议。一些专家认为，韩国海军可能存在误判，误将中国军舰当成了朝鲜军舰。也有人认为，韩国海军是故意挑衅，试图借此机会向中国示威。

无论真相如何，黄海炮击事件都成为中韩关系史上的一段重要篇章，也提醒我们，在国际关系中，沟通和理解至关重要。