王心刚出生于1932年，1955年考入北京电影学院表演系。1957年，他出演了自己第一部电影《寂静的山林》，从此开启了自己的演艺生涯。

王心刚的银幕形象多以硬汉和英雄为主。在《永不消逝的电波》中，他饰演的李侠临危不惧，潜伏敌营，表现出了革命战士的无畏和智慧。在《奴隶的女儿》中，他饰演的农民工阿三质朴憨厚，勤劳肯干，代表了当时中国工人阶级的光辉形象。

除了革命英雄形象外，王心刚还塑造过许多反派角色，如《野火春风斗古城》中的高疤子，《知音》中的项羽等。这些角色性格鲜明，令人印象深刻。

改革开放后，王心刚继续活跃在银幕上。1983年，他主演了电影《知音》，饰演音乐家聂耳，获得第6届大众电影百花奖最佳男演员奖。1986年，他主演了电影《甲午风云》，饰演清朝名臣李鸿章，获得第10届中国电影金鸡奖最佳男演员奖。

进入21世纪后，王心刚开始减少拍戏，更多地出现在一些纪录片和访谈节目中。2012年，他被授予中国电影终身成就奖。

王心刚的一生是演艺生涯和社会责任交织的一生。他用自己的演技为观众塑造了一个又一个经典角色，为中国电影事业做出了杰出的贡献。他的逝世是中国电影界的重大损失，他的艺术作品和精神将永远留在我们心中。