“鞭长莫及”描述的是一种距离上的遥远，以及能力上的不足，让人感觉力不从心。那么，它的反义词就不单单是简单的空间距离缩短，更重要的是表达一种可以轻松实现目标的能力。

最常见的反义词，当然就是“近在咫尺”了。它形象地描绘了目标就在眼前，触手可及的距离感。想象一下，你梦寐以求的美食就在你面前，这便是“近在咫尺”的最佳写照。

但是，“近在咫尺”仅仅表达了距离上的接近。如果要强调能力上的轻松掌控，我们可以选择“唾手可得”、“轻而易举”、“易如反掌”等等。

“唾手可得”比“近在咫尺”更进一步，强调了获取目标的容易程度，仿佛只要轻轻一伸手就能拿到。比如，考试前认真复习，考试自然“唾手可得”。

“轻而易举”则更侧重于过程的简单和容易，强调的是事情本身的简单性，而不是距离的远近。例如，对于一个编程高手来说，写一个简单的脚本程序就是“轻而易举”的事情。

“易如反掌”则更强调事情的简单程度，仿佛像翻转手掌一样容易。通常用来形容那些非常容易完成的事情。例如，对于一个经验丰富的厨师来说，做一道家常菜“易如反掌”。

除了这些，我们还可以用一些更生动的词语来表达，例如“信手拈来”、“手到擒来”。“信手拈来”形容写文章或说话时，好词好句自然涌现，用起来得心应手。“手到擒来”则形容技艺纯熟，做事容易成功。

总而言之，虽然“近在咫尺”是“鞭长莫及”最直接的反义词，但要更准确地表达“触手可及”的含义，还需要根据具体情境选择更合适的词语，才能更精准地表达你的意思。 选择合适的词语，才能让你的表达更上一层楼！