刘备集团内部，五虎将之间的矛盾主要表现在以下几个方面：

1. 身份地位之争

关羽自视甚高，认为自己才是刘备集团的二把手。而张飞、赵云等将领也都有自己的地位和功劳，不甘心屈居关羽之下。

2. 军功之争

五虎将之间常有军功之争。关羽自恃功劳最大，常常看不起其他将领。张飞、赵云等人也不服气，认为自己的贡献也不小。

3. 性格冲突

关羽性格刚烈，遇事冲动。张飞鲁莽暴躁，赵云沉稳谨慎。五虎将之间性格差异很大，经常发生摩擦。

4. 政治分歧

五虎将中，关羽和赵云坚决支持刘备，而黄忠和马超则有一定程度的野心。黄忠原为刘表部下，马超原为西凉军阀。他们加入刘备集团后，仍然保留着各自的势力。

这些矛盾和分歧，随着时间的推移逐渐激化。终于，在刘备去世后，五虎将彻底决裂。

关羽、张飞、赵云追随刘备之子刘禅，镇守蜀汉。黄忠和马超则选择离开蜀汉，另谋出路。

黄忠病死后，马超投降曹操。关羽、张飞、赵云先后战死或病故。至此，五虎将彻底消失在了历史长河中。