刘邦一生共有八个儿子，其中三个早夭，五个成年。这五个儿子分别为：

刘盈：刘邦的长子，惠帝，汉朝第二位皇帝。生母为吕雉，自幼聪明仁慈，深得刘邦宠爱。即位后被母亲吕雉掌控朝政，在位七年郁郁而终。

刘肥：刘邦次子，齐王。生母为曹氏，曾随刘邦征战，立下赫赫战功。刘邦建立汉朝后，封刘肥为齐王，享有齐国九郡之地。刘肥为人宽厚，善待百姓，深受齐国人民爱戴。

刘如意：刘邦第三子，赵王。生母为戚夫人，从小深受刘邦宠爱。刘邦曾一度想废掉刘盈，立刘如意为太子，但遭到大臣反对。刘盈继位后，吕雉担心刘如意将来威胁刘盈，将其毒杀。

刘恒：刘邦第五子，汉文帝。生母为薄姬，早年默默无闻，未得到刘邦重视。刘邦去世后，吕雉掌权，刘恒外逃避难。吕雉死后，刘恒被大臣们拥立为帝，即汉文帝。汉文帝在位期间，励精图治，开创了文景之治的盛世。

刘友：刘邦第六子，淮南王。生母为赵姬，为人喜好奢靡，不务正业。刘盈继位后，刘友被封为淮南王，享有淮南九郡之地。刘友在封地多行不法之事，后被汉文帝削夺王爵，贬为庶人。